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《全自動(dòng)智能化學(xué)滴定分析系統(tǒng)》簡介

鞍山市慶龍機(jī)電有限公司用了近六年時(shí)間研制出了QL-AN04 型化學(xué)滴定分析儀設(shè)備，該設(shè)備是我公司和遼寧科技大學(xué)電子與信息工程學(xué)院合作研制的，屬于填補(bǔ)國內(nèi)外空白產(chǎn)品。目前對原料所有的化學(xué)滴定分析工作都是由人工進(jìn)行操作的，人工操作的化學(xué)滴定分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果，其人為參與因素多，數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，準(zhǔn)確度不高，人工操作精度低，就是用采取平行樣滴定方式也很難提高實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度、精度以及數(shù)據(jù)的可靠性，采用我公司研制的設(shè)備除了節(jié)省人工，可提高試驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性和穩(wěn)定性，精度可提高10倍以上。

我公司用一年的時(shí)間對全自動(dòng)滴定分析儀設(shè)備進(jìn)行拓展、在該設(shè)備基礎(chǔ)上，研制出全自動(dòng)智能化學(xué)滴定分析系統(tǒng)，該系統(tǒng)是集智能制造、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、智能控制、智能檢測為一體的高端制造系統(tǒng)，將徹底改變化驗(yàn)室滴定分析工作由人工操作的歷史。

一、全自動(dòng)智能化學(xué)滴定分析系統(tǒng)的組成（見布局圖1）：

1）全自動(dòng)原料取樣機(jī)

2）全自動(dòng)原料溶樣機(jī)

3）全自動(dòng)化學(xué)滴定分析儀

4）全自動(dòng)洗瓶機(jī)

5）中央搬移控制機(jī)器人

6）上位機(jī)，集中控制系統(tǒng)

7）物聯(lián)網(wǎng)智能監(jiān)控系統(tǒng)（以上硬件設(shè)備檢測，后續(xù)研發(fā)）。

系統(tǒng)外協(xié)的如排風(fēng)機(jī)、中央機(jī)械手等正在采購，將在公司內(nèi)部建立一套完整的全自動(dòng)智能化學(xué)滴定分析實(shí)驗(yàn)室，歡迎新老客戶參觀指導(dǎo)。

整套系統(tǒng)售價(jià)100萬（根據(jù)需求以最終客戶要求的報(bào)價(jià)為準(zhǔn)）。

二、《全自動(dòng)智能化學(xué)滴定分析系統(tǒng)》流程簡介： 

首先人工將原料瓶放入①取樣機(jī)的傳送裝置入口上；

在⑧上位機(jī)集成控制系統(tǒng)界面選擇實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（包括溶樣模式、滴定模式等）；

確定后系統(tǒng)啟動(dòng)；

中央機(jī)械手將⑦洗瓶機(jī)空瓶放在取樣機(jī)的②電子天平上；

上位機(jī)控制②電子天平去皮；

取樣機(jī)將樣品瓶送至取樣機(jī)待取樣位置；

取樣機(jī)取樣器將樣品瓶中原料取出移動(dòng)到電子天平燒杯位置，將樣品放入；

電子天平稱重，上位機(jī)讀取重量；

中央機(jī)械手將盛有樣品的燒杯放在排風(fēng)機(jī)內(nèi)的④溶樣機(jī)；

啟動(dòng)④溶樣機(jī)，按照⑧上位機(jī)選定的溶樣模式加酸溶樣、加熱直至達(dá)到要求注水冷卻；

③中央機(jī)械手將溶完樣的燒杯放入⑤滴定儀滴定架上；

啟動(dòng)⑤滴定儀自動(dòng)滴定分析；

③中央機(jī)械手將做完實(shí)驗(yàn)的燒杯從⑤滴定儀上取下，將殘液倒入洗瓶機(jī)⑥廢液口，并將燒杯放入清洗工位進(jìn)行清洗；

滴定結(jié)果立即在上位機(jī)電腦顯示器上顯示，需要打印實(shí)驗(yàn)報(bào)表或上傳MES的將同時(shí)進(jìn)行；

⑧上位機(jī)控制取樣機(jī)樣品由傳送帶返回傳送入口①，操作人員取下存檔。

整個(gè)過程無人操作，數(shù)據(jù)無人干預(yù)，全部自動(dòng)完成。

三、各個(gè)設(shè)備的功能簡介：

1） 全自動(dòng)原料取樣器：慶龍機(jī)電研制，由控制系統(tǒng)、傳送裝置、取樣器、電子天平等組成，其中電子天平選用德國梅特勒公司萬分之一的高精密天平。

2）全自動(dòng)原料溶樣機(jī)：慶龍機(jī)電研制，由控制系統(tǒng)、加熱器、注酸注水系統(tǒng)、溫度傳感器、重量傳感器、煙霧傳感器、外殼防酸防護(hù)等組成。

3）全自動(dòng)化學(xué)滴定分析儀設(shè)備：慶龍機(jī)電研制，由化學(xué)分析系統(tǒng)、圖像識(shí)別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)器臂、滴定裝置、供液裝置等組成。

4）全自動(dòng)洗瓶機(jī)：慶龍機(jī)電研制，由廢料回收、燒杯清洗架、攪拌子清洗、自來水初步清洗、蒸餾水清洗、烘干裝置等組成。

5）中央搬移控制機(jī)器人：采用全國十大品牌沈陽新松機(jī)器人。

6）集中控制系統(tǒng)：慶龍機(jī)電研制，為上位機(jī)，按實(shí)驗(yàn)所確定的流程、模式控制所有以上設(shè)備運(yùn)行，顯示、打印、傳輸MES實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果。

7）物聯(lián)網(wǎng)所有以上硬件設(shè)備的智能監(jiān)控系統(tǒng)（后續(xù)研發(fā)再增加）